(%i1) define( r( t),[ 2 * cos( t), sin( t), t]) $

El punto \([0,1,\frac{\pi}{2}]\) se corresponde con \(t=\frac{\pi}{2}\)

(%i2) r( %pi / 2) ;
(%o2) [ 0 , 1 , π 2 ]
(%i5) define( dr( t), diff( r( t), t)) ;
print( "La recta tangente en ", r( %pi / 2), "es") $
[ x, y, z] = r( %pi / 2) + t * dr( %pi / 2) ;
(%o3) dr ( t ) := [ 2 sin ( t ) , cos ( t ) , 1 ] La recta tangente en [ 0 , 1 , π 2 ] es (%o5) [ x , y , z ] = [ 2 t , 1 , t + π 2 ]

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